जब भी ठोकर खायी मैंने,
तुमको पास ही पाया है,
अपनी हर उलझन का हल,
बाबा तुमसे पाया है,
तू आगे आगे चल बाबा।

जब भी तुमको याद किया,
साथ तुम्हे हम पाते हैं,
मैरा सांवरा पलभर मे ही,
दौड़े दौड़े आते है,
तू आगे आगे चल बाबा।

जब भी आया खाटूनगरी,
मै तुझमे ही खो गया,
तेरा दर्श पा करके बाबा,
मै भी तेरा हो गया,
तू आगे आगे चल बाबा।

सिर पर रखदो हाथ मेरे,
ये जीवन सफल बना देना,
मोर छड़ी की छाया कर,
सब कष्टों को मिटा देना,
तू आगे आगे चल बाबा।

आ कर के अब गले लगा लो,
ये जीवन अब तेरा है,
कुलदीप का तेरे चरणो मे,
रहता हरदम डेरा है,
तू आगे आगे चल बाबा।